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说一说RV减速机对工业机器人的重要性

2021-05-25 03:48:07

通常,工业机器人的动力来源是变频伺服电机。 由于伺服电机是由脉冲信号驱动的,因此伺服电机本身可以完成速度调节。 为什么工业机器人需要 高性能RV减速器

RV减速器哪家好

RV减速器可用于机器人的一至第四关节,轻型机器人的第五至第六关节也可用于谐波减速器。 重型机器人的所有关节都需要使用RV减速器。 每个机器人平均使用4-5个RV减速器位置。


为了完成相同的过程,工业机器人常常做重复的动作。为了确保工业机器人在生产过程中牢靠地完成工序任务,确保工序质量,对机器人的定位精度和重复定位精度提出了较高的要求。为此,有必要选用RV减速器或谐波减速器来提高并确保工业机器人的精度。


在工业机器人中,RV减速器的另一个功用是传递更大的转矩。在大负荷情况下,一味地提高伺服电机的功率是很不合算的,可在适合的转速范围内经过减速组织提高输出转矩。


伺服电机在低频运行时,易发热和低频振动,对长时刻和周期性作业的工业机器人来说,这都不利于确保机器人牢靠的运行。RV减速器厂家RV减速器的存在,使伺服电机能以适当的速度运转,并能将转速降至工业机器人所需的速度,添加机械手的刚度,一起输出较大的力矩。机器人关节减速器与一般减速器比较,要求传动链短,体积小,功率大,质量轻,控制简略。


在关节型机器人上运用较多的减速设备有RV减速设备和谐波减速设备。与谐波减速器比较,RV减速器的刚度和旋转精度更高。


因此,对于铰接式机器人,通常将RV减速器放置在机座,手臂,肩膀和其他重物上。 谐波消除器放在前臂,手腕或手上; 通常是行星减速,该设备置于直角坐标机器人处。


同时,RV减速器要比平常机器人用的谐波驱动器具有更强的疲劳强度,刚度和寿命,并且回程差的精度稳定。 RV减速器哪家好与谐波驱动不同,随着使用时间的增加,其运动精度将大大减少。 因此,在我国上许多地区,RV减速器通常用于高精度机器人传动。 因此,该RV减速器具有逐渐替代高一级机器人变速器中的谐波减速器的趋势。

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